Robot ye looi në luɔɔi de mïïth ye looi në luɔɔi de mïïth ye looi në luɔɔi de mïïth ye looi në luɔɔi de mïïth ye looi në luɔɔi de mïïth ye looi në luɔɔi de mïïth ye looi në luɔɔi de mïïth ye looi në luɔɔi de mïïth ye looi. Robot kɔ̈k ye tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n Tɛ̈n ye wɛ̈t cï gɔ̈t në kë de robot ye kɔc mac mac mac mac mac mac mac mac mac mac:

**1. **

Basic Construction and Working Principles (Tɛɛr kɛ̈l kɛ̈l kɛ̈l kɛ̈l kɛ̈l kɛ̈l kɛ̈l)

A. **

Struktur mekanik

: Palletizing robots aye luui në robot ye cɔl articulated arm (cït mɛn de robot ye cɔl six axis wala four axis), ku ka lëu bï ya looi në luɔɔi juëc yiic, ka lëu bï ya looi në luɔɔi juëc yiic, ka lëu bï ya looi në luɔɔi juëc yiic, ka lëu bï ya looi në luɔɔi juëc yiic. Robotic arm end is installed with special gripping mechanisms such as suction discs, clamps or gripping devices to fit the shape and material of feed packaging bags, ensuring the stability and reliability of grabbing and placing. Robotic arm end is installed with special gripping mechanisms such as suction discs, clamps or gripping devices to fit the shape and material of feed packaging bags, ensuring the stability and reliability of grabbing and placing. Robotic arm

B. **

Sistem Kontrol

: Robot ye kɛ̈ɛ̈r ye kɛ̈ɛ̈r ye kɛ̈ɛ̈r ye kɛ̈ɛ̈r ye kɛ̈ɛ̈r ye kɛ̈ɛ̈r ye kɛ̈ɛ̈r ye kɛ̈ɛ̈r ye kɛ̈ɛ̈r ye kɛ Ajuiɛɛr de kɔc cï gam ee kɔc cï gam ye programming interface ku jɔl ya luɔɔi de kɔc cï gam ye kɔc cï gam ye kɔc cï gam ye kɔc cï gam ye kɔc cï gam ye kɔc cï gam.

C. **

Teknoloji sensor

: Robot alëu bï ya tɔ̈ɔ̈u në sensɛri ye tïŋ (cït mɛn kamera), sensɛri ye tɔ̈ɔ̈u (cït mɛn radar laser wala sensɛri ye tɔ̈ɔ̈u ye tɔ̈ɔ̈u ye tɔ̈ɔ̈u ye tɔ̈ɔ̈u ye tɔ̈ɔ̈u ye tɔ̈ɔ̈u ye tɔ̈ɔ̈u ye tɔ̈ɔ̈u ye tɔ̈ɔ̈u

D. **

Algorithm software ye

: Në algorithms ye kek ya looi, cït mɛn algorithms ye kek ya looi, algorithms ye kek ya looi, algorithms ye kek ya looi, algorithms ye kek ya looi, algorithms ye kek ya looi, algorithms ye kek ya looi, algorithms ye kek ya looi, algorithms ye kek ya looi, algorithms ye kek ya looi, algorithms ye kek ya looi, algorithms ye kek ya looi

**2. **

Workflow

A. **

Feed Receipt

: Robot ye bagaj ye cam ye cam ye cam ye cam ye cam ye cam ye cam ye cam ye cam ye cam ye cam ye cam ye cam ye cam ye cam ye cam ye cam ye cam ye cam ye cam ye cam ye cam ye cam ye cam ye cam ye cam ye cam ye cam ye cam ye cam ye cam ye cam ye cam ye cam ye cam ye cam ye cam

B. **

Lɔ̈k ku Lɔ̈k

: Në kë de tɛ̈n yenë yen tɛ̈n yenë yen tɛ̈n yenë yen tɛ̈n yenë yen tɛ̈n yenë yen tɛ̈n yenë yen tɛ̈n yenë yen tɛ̈n yenë yen tɛ̈n yenë yen tɛ̈n yenë yen tɛ

C. **

Stacking ye

: Robot ye kɔrɔ ye kɔrɔ ye kɔrɔ ye kɔrɔ ye kɔrɔ ye kɔrɔ ye kɔrɔ ye kɔrɔ ye kɔrɔ ye kɔrɔ ye kɔrɔ ye kɔrɔ ye kɔrɔ ye kɔrɔ ye kɔrɔ ye kɔrɔ A lëu bï ya tɛ̈n yenë yen rot looi, ka tɛ̈n yenë yen rot looi, ka tɛ̈n yenë yen rot looi, ka tɛ̈n yenë yen rot looi, ka tɛ̈n yenë yen rot looi, ka tɛ̈n yenë

D. **

Kuen ku waar pallet

: Na ye tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ Saan kɔ̈k peei, a bɛ se ka tɛmɛ ne Warehouse Management System (WMS) la a bɛ se ka kunnafoniw ye tɔ̈u yen tɔ̈u yen tɔ̈u yen tɔ̈u yen tɔ̈u yen tɔ̈u yen.

**3. **

Benefits and Application Values (Käjuëc ku Käjuëc)

A. **

Ka baara kɛ

: Ka tɛmɛ palletizing ye raan looi, robot alëu bɛ̈n ya tɛmɛ, ka luui ka tɛmɛ, ka tɛmɛ, ka tɛmɛ, ka tɛmɛ, ka tɛmɛ, ka tɛmɛ, ka tɛmɛ, ka tɛmɛ

B. **

降低成本

: Në kaam juëc yiic, robot ye kɔc ye luɔɔi ye luɔɔi ye luɔɔi ye luɔɔi ye luɔɔi ye luɔɔi ye luɔɔi ye luɔɔi ye luɔɔi ye luɔɔi ye luɔɔi ye luɔɔi ye luɔɔi ye luɔɔi ye luɔɔi.

C. **

Kualitas juak

: Robot palletizing precision high, palletizing regulation, is helpful to keep warehouse clean, avoid packaging breakage caused by incorrect code placing, feed contamination and other problems. Robot palletizing precision high, palletizing regulation, is helpful to keep warehouse clean, avoid packaging breakage caused by incorrect code placing, feed contamination and other problems.

D. **

Wurtin Flexibility

: Në ye mɛn, në ye mɛn, në ye mɛn, në ye mɛn, në ye mɛn, në ye mɛn, në ye mɛn, në ye mɛn, në ye mɛn, në ye mɛn, në ye mɛn, në ye mɛn, në ye mɛn, në ye mɛn, në ye mɛn, në ye mɛn

E. **

Data Driver

: Robot ye data juëc looi bï kɔc kony bïk kä ye kek looi ya tɔ̈ɔ̈u thïn ya tɔ̈ɔ̈u thïn, ku bï kɔc kony bïk kä ye kek looi ya tɔ̈ɔ̈u thïn ya tɔ̈ɔ̈u thïn.

Në ye mɛn, robot ye rot looi në ye mɛn, ye rot looi në ye mɛn, ye rot looi në ye mɛn, ye rot looi në ye mɛn, ye rot looi në ye mɛn, ye rot looi në ye mɛn, ye rot looi në ye mɛn, ye rot looi në ye mɛn, ye rot looi në ye mɛn, ye rot looi në ye mɛn

Robot ye kɔl ye kɔl ye kɔl ye kɔl ye kɔl ye kɔl ye kɔl ye kɔl ye kɔl ye kɔl ye kɔl ye kɔl ye kɔl ye kɔl ye kɔl ye kɔl ye kɔl ye kɔl ye kɔl ye kɔl ye kɔl ye kɔl ye kɔl ye kɔl ye kɔl ye kɔl ye kɔl ye Robot kɔ̈k ye tɔ̈u thïn ee tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë t Tɛ̈n tɔ̈u ye wɛ̈t cï gɔ̈t në robot ye kɔlɔ̈m ye kɔlɔ̈m ye kɔlɔ̈m ye kɔlɔ̈m ye kɔlɔ̈m:

**1. **

Ajuiɛɛr de luɔi

A. **

Struktur mekanik

Palletizing robots aye luui në robotic arms ye kek looi (cït mɛn robots ye kek looi në ɣän kadiäk wala ɣän kadiäk), man ye kek looi në ɣän kadiäk yiic, man ye kek looi në ɣän kadiäk yiic, man ye kek looi në ɣän kadiäk yiic, man ye kek looi në ɣän kadiäk yiic. Robot arm tɛ̈n tɛ̈n tɛ̈n tɛ̈n tɛ̈n tɛ̈n tɛ̈n tɛ̈n tɛ̈n tɛ̈n tɛ̈n tɛ̈n tɛ̈n tɛ̈n tɛ̈n tɛ̈n tɛ̈n tɛ̈n tɛ

B. **

Kontrol sistem

Robot ee naŋ tɛ̈n yenë kɛ̈ɛ̈k ye kɛ̈ɛ̈k ye kɛ̈ɛ̈k ye kɛ̈ɛ̈k ye kɛ̈ɛ̈k ye kɛ̈ɛ̈k ye kɛ̈ɛ̈k ye kɛ̈ɛ̈ Ajuiɛɛr de kɔc ye kɔc mac ye kɔc mac ye kɔc mac ye kɔc mac ye kɔc mac ye kɔc mac ye kɔc mac ye kɔc mac ye kɔc mac ye kɔc mac ye kɔc mac ye kɔc mac ye kɔc mac ye kɔc mac ye k

C. **

Teknoloji sensor

Robot alëu bï ya naŋ tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈

D. **

Algorithms software

Në algorithms ye cɔl path planning algorithms, stacking optimization algorithms, fault diagnosis ku adaptive adjustment algorithms, ku jɔl ya kä kɔ̈k peei, robots ye palletizing alëu bïk luɔɔi ya cɔk loi rot, bïk luɔɔi ya cɔk loi rot, ku bïk luɔɔi ya cɔk loi rot.

**2. **

Luɔi

A. **

Feed yök

: Robot ye kɔc ye kɔc ye kɔc ye kɔc ye kɔc ye kɔc ye kɔc ye kɔc ye kɔc ye kɔc ye kɔc ye kɔc ye kɔc ye kɔc ye kɔc ye kɔc ye kɔc ye kɔc

B. **

Handling ku positioning

Ka tɛmɛ tɛ̈n yenë palletizing tɛ̈n tɔ̈ɔ̈u thïn, robot bɛ kɛ̈ɛ̈r ye kɛ̈ɛ̈r ye kɛ̈ɛ̈r ye kɛ̈ɛ̈r ye kɛ̈ɛ̈r ye kɛ

C. **

Lɔ̈k në layer

: Robot ye bags layer-a layer-a layer-a layer-a layer-a layer-a layer-a layer-a layer-a layer-a layer-a layer-a layer-a layer-a layer-a layer-a layer-a layer-a layer-a layer-a layer-a layer-a layer-a layer-a layer-a layer-a. Lɔ̈ɔ̈m kënë alëu bï ya tɔ̈ɔ̈u në steering, fine-tuning, ku kɔ̈k peei, ago tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yen

D. **

Full stack detection ku restacking

Sa palletizing of a column area reaches a predetermined height or quantity, robot automatically recognizes and switches to the next idle column to continue palletizing. Sa palletizing of a column area reaches a predetermined height or quantity, robot automatically recognizes and switches to the next idle column to continue palletizing. Në ye thaa kënë yic, a lëu ba tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈

**3. **

Benefits and application value (Luɔi-luɔi-luɔi-luɔi-luɔi-luɔi-luɔi-luɔi-luɔi-luɔi-luɔi-luɔi)

A. **

Wurtin baara

Ka tɛmɛ kek palletizing manual, robot alëu bï ya tɛmɛ la bï ya tɛmɛ tɛmɛ tɛmɛ tɛmɛ tɛmɛ tɛmɛ tɛmɛ

Luɔi, cïï bɛ̈n ya cɔk loi rot, ee rot juak apɛi në luɔɔi de palletizing ku jɔl ya luɔɔi de luɔɔi.

B. **

Lɔ̈k wari

Në ye mɛn, robots alëu bɛ luɔɔi wɛ̈t dɔ̈ɔ̈r, bɛ luɔɔi wɛ̈t dɔ̈ɔ̈r, bɛ luɔɔi wɛ̈t dɔ̈ɔ̈r, bɛ luɔɔi w

C. **

Gɛlɛya kɛnɛya

Robot palletizing ee tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë

D. **

Flexibility ɓesdugo

Në ye mɛn, ka tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë tɛ̈n yenë t

E. **

Data-driven

Kä juëc ye robot looi bï kɛ̈ɛ̈r ye kɛ̈ɛ̈r ye kɛ̈ɛ̈r ye kɛ̈ɛ̈r ye kɛ̈ɛ̈r ye kɛ̈ɛ̈r ye kɛ̈ɛ̈r ye kɛ̈ɛ̈r ye

Në ye mɛn, robot ye rot looi në rot de palletizing ye rot looi në rot de palletizing ye rot looi në rot de palletizing ye rot looi në rot de palletizing ye rot looi në rot de palletizing ye rot looi në rot de palletizing ye rot looi në rot de palletizing ye rot looi.